1.选用串联机器人;
2.负载≥3kg;
3.具备抛光或打磨功能;
4.具有完成典型工作任务所需的外围设备(抛光机、砂带机、打磨头等);
5.具备安全防护栏、粉尘净化回收装置、防护罩等必备的安全防护装置;
6.含有控制系统、触摸屏、通信等典型自动化单元;
7.配备典型工装夹具;
8.能够实现与其他设备互联互通;
9.具备自动供料系统;
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