一、技术性能 
    1. 输入电源：单相三线～220V±10% 50Hz 
    2. 工作环境：温度-10℃～+40℃  相对湿度≤85%（25℃）  海拔＜4000m 
    3. 装置容量：＜1.5kVA 
    4. 实训平台尺寸：2000mm×1200mm×1500mm 
    5. 安全保护：具有漏电保护，安全符合国家标准 
二、设备结构与组成 
    该实训平台由六自由度工业机器人系统、欧姆龙智能视觉检测系统、可编程控制器（PLC）系统、供料单元、环形输送单元、工件料盒单元、工件组装单元、称重检测单元、仓库单元、废品回收桶、各类工件、型材实训桌、型材电脑桌等组成。 
1. 六自由度工业机器人系统 
2、机器人控制器
3、机器人示教器
4、机器人移动滑台
5.智能视觉检测系统 
6.可编程控制器单元 
7. 供料单元 
8. 输送单元 
9. 冲压单元 
10. 包装单元 
11、称重单元 
12. 仓库单元 
13. 废品回收桶 
14. 以太网路由器 
三、实训项目 
1. 机器视觉系统的原理、使用和调试 
2. 六轴工业机器人系统的原理、使用和调试 
3. 六轴工业机器人坐标系统和机器视觉坐标系统标定及相互转换 
4. 工业机器人与机器视觉系统综合应用的安装与调试 
5. 机器视觉系统模板设置、编程与调试 
6. 通过示教单元手动调试工业机器人 
7. 通过示教单元设置、修改各控制点坐标 
8. 通过示教单元编写、修改工业机器人程序 
9. 机器人追踪坐标整定 
10.工业机器人系统的软件二次开发编程   
11.智能视觉图像输入编辑与调试 
12.智能视觉结果给出编辑与调试 
13.智能视觉颜色比对测量 
14.智能视觉编号比对测量 
15.智能视觉尺寸比对测量 
16.智能视觉角度测量 
17.智能视觉系统与工业机器人综合应用 
18.PLC程序编程与调试

19.智能视觉系统与工业机器人综合应用