一、工业机器人
1、本体：
1)具有6个自由度，串联关节型工业机器人
2)工作范围580mm
3)额定负载3kg
4)重复定位精度0.01mm
5)安全性包括安全停、紧急停、2通道安全回路监测、3位启动装置
6)集成信号源为手腕设10路信号
7)集成气源为手腕设4路空气（5bar）
2、控制器：
1)采用先进的工业机器人控制软件
2)采用高级工业机器人编程语言
3)内置16路输入/16路输出的数字量I/O模块
3、示教器：
1)图形化彩色触摸屏
2)操纵杆

3)热插拔，运行时可插拔