组成：

多功能工业机器人应用实训平台以工业机器人与机器视觉为核心，将机械、气动、运动控制、变频调速、编码器技术、PLC控制技术有机地进行整合，结构模块化，便于组合，实现对高速传输线上的不同物料进行快速的检测、组装。

实训项目：
1. 机器视觉系统的原理、使用和调试 
2. 六轴工业机器人系统的原理、使用和调试 
3. 六轴工业机器人坐标系统和机器视觉坐标系统标定及相互转换 
4. 工业机器人与机器视觉系统综合应用的安装与调试 
5. 机器视觉系统模板设置、编程与调试 
6. 通过示教单元手动调试工业机器人 
7. 通过示教单元设置、修改各控制点坐标 
8. 通过示教单元编写、修改工业机器人程序 
9. 机器人追踪坐标整定 
10.工业机器人系统的软件二次开发编程   
11.智能视觉图像输入编辑与调试 
12.智能视觉结果给出编辑与调试 
13.智能视觉颜色比对测量 
14.智能视觉编号比对测量 
15.智能视觉尺寸比对测量 
16.智能视觉角度测量 
17.智能视觉系统与工业机器人综合应用 
18.PLC程序编程与调试

19.智能视觉系统与工业机器人综合应用