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工业机器人应用实训装置
产品名称:ZG-604型 工业机器人
ZG-604型 工业机器人为轻量型机器人,外形小巧、重量轻,是*适合用于组装小型单元机器人,能够高速、高精度的完成上下料、分拣、装配等各项工作。 同时所有机器人线缆内置,能够在狭小的空间灵活的进行作业,安装方式可以选择地面安装、挂装、倒装。HK-604型 工业机器人手腕额定负载3Kg,*大负载波4Kg,*大工作半径540mm。
咨询电话:010-67886262

产品介绍

一、产品特点:
    ZG-604型 工业机器人重量轻、运行速度快、外型美观、重复定位精度高、内置线缆。

二、产品应用
(一)搬运货物
1、更大的灵活性,更稳定的性能、更低的能耗;
2、具有高速性的*大化吞吐量;
3、超长的工作运行时间;
4、节省地面空间;
(二)装配
1、高速度、高重复定位精度;
2、节省地面空间;
3、超长的工作运行时间;
(三)打磨
1、防护等级高;
2、手腕力矩大;
三、技术参数

工业机器人ZG-604
手腕负载额定 3 kg
*大 4 kg
*大工作半径540mm
自由度6
关节速度J1370°/s
J2370°/s
J3430°/s
J4300°/s
J5460°/s
J6600°/s
关节范围J1±170°
J2±110°
J3"+40°/- 220°
J4±185°
J5±125°
J6±360°
瞬间容许*大转矩J535Nm
J624Nm
重量28kg
重复定位精度±0.05mm
工作温度0-40℃

四、工业机器人参数图




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