一、产品特点:
ZG-604型 工业机器人重量轻、运行速度快、外型美观、重复定位精度高、内置线缆。
二、产品应用
(一)搬运货物
1、更大的灵活性,更稳定的性能、更低的能耗;
2、具有高速性的*大化吞吐量;
3、超长的工作运行时间;
4、节省地面空间;
(二)装配
1、高速度、高重复定位精度;
2、节省地面空间;
3、超长的工作运行时间;
(三)打磨
1、防护等级高;
2、手腕力矩大;
三、技术参数
| 工业机器人 | ZG-604 | |
| 手腕负载 | 额定 3 kg | |
| *大 4 kg | ||
| *大工作半径 | 540mm | |
| 自由度 | 6 | |
| 关节速度 | J1 | 370°/s |
| J2 | 370°/s | |
| J3 | 430°/s | |
| J4 | 300°/s | |
| J5 | 460°/s | |
| J6 | 600°/s | |
| 关节范围 | J1 | ±170° |
| J2 | ±110° | |
| J3 | "+40°/- 220° | |
| J4 | ±185° | |
| J5 | ±125° | |
| J6 | ±360° | |
| 瞬间容许*大转矩 | J5 | 35Nm |
| J6 | 24Nm | |
| 重量 | 28kg | |
| 重复定位精度 | ±0.05mm | |
| 工作温度 | 0-40℃ | |
四、工业机器人参数图




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