ZG-406型 SCARA工业机器人可以在高速运行时承担较高负载，非常适用于需要更大工作范围或更高有效负载同时拥高速度、低价格的应用。机器人时重物取放、包装、机器装载/卸载等方案的理想选择。HK-S406型 SCARA工业机器人负载高达6Kg，额定负载为2Kg。*大工作半径600mm。
ZG-406型 SCARA工业机器人按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，机器人本体铸件进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。 ZG-406型 SCARA工业机器人采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。