一、技术性能
1、输入电源：～220V±10%  50Hz
2、工作环境：温度-10℃～40℃ 相对湿度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3、装置容量：＜1.0kVA
4、尺寸：1200 mm×1000mm×1500mm
5、安全保护：具有漏电压、漏电流保护，安全符合国家标准
二、设备组成
 1、新时达STEP SD500型六自由度工业机器人系统
1)轴工作范围为+170°/-170°，最大旋转速度370°/s
2)轴工作范围为+110°/-110°，最大旋转速度370°/s
3)第3轴工作范围为+40°/-220°，最大旋转速度430°/s
4)第4轴工作范围为+185°/-185°，最大旋转速度300°/s
5)第5轴工作范围为+125°/-125°，最大旋转速度460°/s
6)第6轴工作范围为+360°/-360°，最大旋转速度600
7)最大的工作半径为500mm
8)有效负载5kg
9)机器人示教单元有液晶显示屏、使能按钮、急停按钮、操作键盘，用于参数设置、手动示教、位置编辑、程序编辑等操作。
2、模拟折弯机
  模拟真实钣金折弯机系统，实现机器人的钣金折弯加工。
3、配套模型以及工作台
  采用铝材加工及氧化处理
4、实验平台
  采用工业铝型材及钣金加工而成。
三、基本实训项目
1.工业机器人的基本认识
2.工业机器人示教器运动操作
3.工业机器人的点位示教
4.工业机器人基本参数设置
5.工业机器人基本运动指示学习
6.工业机器人基于示教器的程序编辑
7.工业机器人I/O控制应用
8.工业机器人基本接线方法
9.简单轨迹运行编程与示教 
11.钣金折弯实训系统基础知识

12.钣金折弯实训系统的使用操作