一、系统简介
     ZG-GC09型 智能机器人智能制造基础工程培训装置是一套用于学习智能制造系统集成技术的培训系统.旨在让学员练习如何构建制造网 络，搭建制造系统，并享受制造乐趣,是以巨林智能制造实训装置为主导，依附实验实训和赦学需求而开发设计的 基础实训模块。主要是为了建立一个让学生从单一的基础模块实训到整个智能制造生产线的实训操作平台，采用多个功能教学 模块进行组合来适应教学要求。通过配套的基础实训模块可以让学生通过培训模块，对大型智能制造系统中的各种 部件进行了解熟悉，并采用控制器进行控制实训，让学生可以提前了解到各种部件的控制应用方案,通过基础模块 的培训，学生可以更加的了解各种机构的底层应用控制，也能够让学生更好的从易到难的逐一学习,循序渐进,通 过各模块的轮换实训可以更加扎实的掌握各种基础应用技术。实训模块可分根据学校教学方案提供各种不同功能培训模块，例如传感器应用模块、物料分拣模块、机器人行 走模块、桁架机械手模块和立体仓库模块等。每个模块都有配套实训桌和电气控制系统；利用监控与组态软件通过 以太网向夕卜发送实训项目及课题指令。       基础工程培训系统建设中包含多组基础实训模块组成，可应用于学生初级入门工程基础知识学习，各个功能模 块设备应用由浅到深逬行设置。可对学生连贯性提供硬件支撑。

二、系统组成：
    ZG-GC09型 智能机器人智能制造基础工程培训装置由机器人滑轨培训模块、物料分拣模块、桁架机械手模块、立体仓库模块、基础传感器与电机应用模块、伺服电机应用模块、三相交流电机驱动模块、数控系统扩展应用模块组成。