一、功能特点
1、HK-GC04型 智能机器人智能制造立体仓库模块培训装置操作台由全铝合金型材搭接,表面高亮度银色氧化
2、PLC控制端口对外开放
3、可实现手动/自动控制模式切换
4、采用步进或伺服驱动实现高精度直线运动控制
5、对电机启停和速度变化控制
6、实现推料气缸的速度和方向控制
7、可通过上位机对硬件进行检测和程序校验
8、执行机构采用铝材加工,不生锈、轻便、美观
9、具有很好的学习趣味性,易用直观。

二、实训项目
1、限位开关在定位技术中的应用
2、步进或伺服电机控制位移和方向变化实训
3、步进或伺服电机控制多段速实训
4、驱动器参数设置及调试
5、气动控制回路应用
6、触屏程序编写及应用
7,PLC控制自/手动程序编写
三、技术参数
1. 供电电源:单相AC220V±10%;
2. 控制电源: DC24V 5A;
3. 温度:-10℃c-60℃c;环境湿度: <90% (40℃) ;
4. 整机消耗: <1KW;
5. 气源电压: 0.4-0.7MPa;
6. 实训台尺寸: 1080mm*650mm*800mm(不含模块高度);
7. 采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线;
8. 安全保护措施:具有接地保护、过载保护、漏电保护等功能,安全性符合相关的国际标准。
四、主要实验项目
1. 步进电机调试与控制实验
2. 单轴步进开环控制实验
3. 双轴步进开环控制实验
4. 传感器输入限位控制实验
5. 立体仓库移库动作控制实验
6. 立体仓库仓储信息管理编程应用实验