一、设备组成
ZG-SJ05型 工业机器人视觉综合实训装置（桌面式）由铝合金工作台、工业机器人、存储仓库模块、工具快换模块、抛光模块、视觉处理模块、机器人堆垛模块、机器人装配模块、PLC控制模块、人机界面模块、上位机监控模块等主要几个模块组成。

二、主要实验项目
1.工业机器人基本操作实验
2.工业机器人轨迹描图实验
3.工业机器人码垛应用实验
4.工业机器人打磨抛光应用实验
5.工业机器人自动夹具更换应用实验
6.工业机器人自动装配应用实验
7.工业机器人1/0应用实验
8.工业机器人与S7-1200 PROFINET通讯应用实验
9.工业机器人与视觉系统通讯应用实验
10.可编程控制器逻辑动作编程实验
11.可编程控制器PROFINET通讯实验
12.机器人仿真软件应用实验