一、装置特点：
       ZG-IOR03型 六自由度机器人实训装置采用三菱工业机器人；模拟机器人有工业现场的工作环境以及状态（散件组装成品，拿取等）。试验台采用工业铝合金型材板，并有开放式T型槽设计，十分方便拆卸以及任意添加元器件。所有元器件均采用进口高品质元件（气动元器件采用SMC等），以保证运行状态稳定。本装置主要模拟机器人装配控制。由供料单元1提供一个圆形中间有孔的工件，当工件送出后，机器人将其快速抓取到装备单元，如果工件的圆形孔朝下，需要将工件进行180度翻转放好；由供料单元2提供一个圆柱形工件，当工件送出后，机器人将其抓取送到装备单元，将其放入1单元提供的工件孔中，完成装配。*后将装配好的工件e用传送带移至存放区，存放时按顺序排好工件。
二、技术参数：
1、工作电源：单相三线AC220V±10 50HZ 
2、整机功率：＜1kVA
3、外型尺寸：2000×1200×1640mm
4、气源压力：0.4MPa
5、工作环境：温度-5℃-40℃
6、湿度：85%（25℃）
7、海拔：4000m
三、设备结构与组成
    ZG-IOR03型 六自由度机器人实训平台由三菱RV-2SD六自由度工业机器人系统、可编程控制器（PLC）系统、工具换装单元、四工位供料单元、输送单元、直线输送单元、工件组装单元、立体仓库单元、废品回收框、各类工件、型材实训桌、型材电脑桌等组成。
四、实训项目
1、工业机器人示教单元使用
2、工业机器人软件使用
3、工业机器人基本指令操作与位置点设置
4、工业机器人工件的跟踪抓取
5、工业机器人成品组装与入库
6、PLC程序编程与调试