一、产品特点
ZG-4120型 四轴工业机器人结构紧凑,空间利用率高、机械手性能稳定、外型美观、运行速度快、通用性强、模块化的机械结构设计。
二、产品应用
ZG-4120型 四轴工业机器人可应用于物料搬运、码垛。
1、更大的灵活性,更稳定的性能、更低的能耗;
2、具有高速性的*大化吞吐量;
3、超长的工作运行时间;
4、节省地面空间;
5、固定的自动化
三、技术参数
| 四轴工业机器人 | ZG-4120 | |
| 手腕负载 | 额定 100 kg | |
| *大 120 kg | ||
| *大工作半径 | 2350mm | |
| 自由度 | 4 | |
| 关节速度 | J1 | 100°/s |
| J2 | 100°/s | |
| J3 | 100°/s | |
| J4 | 120°/s | |
| 关节范围 | J1 | ±165° |
| J2 | "+85°/- 40° | |
| J3 | "+120°/- 20° | |
| J4 | ±300° | |
| 重量 | 1000kg | |
| 重复定位精度 | ±0.1mm | |
| 工作温度 | 0-40℃ | |
四、工业机器人参数图


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