一、产品特点
   ZG-620型 六轴工业机器人工作空间大、性能稳定、外型美观、重复定位精度高、上下料轨迹优化节拍快、模块化的机械结构设计。手腕额定负载16Kg，*大负载波20Kg,*大工作半径1717mm。
二、产品应用
（一）搬运货物
    1、更大的灵活性，更稳定的性能、更低的能耗；
    2、具有高速性的*大化吞吐量；
    3、超长的工作运行时间；
    4、节省地面空间；
（二）码垛
    1、高速度、高重复定位精度；
    2、节省地面空间；
    3、超长的工作运行时间；
    4、固定的自动化
（三）焊接
    1、可增加夹具实际焊接功能
三、技术参数

四、工业机器人参数图