一、功能介绍：
（一）控制面板
1、启动：启动整个工作站的电源
2、停止：关闭整个工作站的电源
3、模式选择：分三个档位可选择(写字、示教、流水线)
4、急停：紧急停止工作站动作
5、关联到机器人0-7号地址的输入信号 
6、关联到机器人0-7号地址的输出信号
（二）流水线台

 
（三）料台
    两边两个料台，分别存放6个60*30*30mm的料块

（四）轨迹台
1、轨迹台上有三角形、圆心、长方形、曲线等轨迹，供练习用。
2、轨迹台上面可放置尖锥，供校准TCP用

（五）平面台
  平面台可用作离线仿真画画、写字的平台