一、组成：
智能工业机器人实训平台采用ABB六自由度工业机器人系统、传送系统、可编程控制器（PLC）系统、视觉检验系统、分拣系统、供料单元、加工系统、装配系统、仓库单元、各类工件、电气控制柜、型材实训桌、型材电脑桌等组成。

二、实验项目：

1、PLC程序编程与调试
2、工业机器人示教单元使用
3、工业机器人软件使用
4、工业机器人基本指令操作
5、工业机器人工件的跟踪抓取
6、工业机器人的动作编程应用
7、材料分拣的编程应用
8、整个系统的编程与应用
9. 工业机器人与机器视觉系统综合应用的安装与调试
10. 机器视觉系统模板设置、编程与调试
11.智能视觉图像输入编辑与调试
12.智能视觉结果给出编辑与调试
13.智能视觉颜色比对测量
14.智能视觉编号比对测量
15.智能视觉尺寸比对测量
16.智能视觉角度测量
17. 智能视觉系统与工业机器人综合应用

18、机器人控制系统原理底层开发