一、系统组成：
       工业机器人拆装与调试实训装置选用了先进的6关节机器人，通过对6关节机器人本体的组装与拆解，以及电气柜的组装与调试，学习机械的的工作原理与调试方法。通过机器人标定与测量，了解机器人特性，在实际应用中充分发挥机器人的性能。在掌握机器人基础知识后，增加了机器人常用应用操作，如机器人精度测量、标定、机器人轨迹训练、工件搬运操作、写字操作等。通过应用开发学习，掌握机器人在工业中的实际应用。系统同时提供3D拆装软件学习，高仿真建模，真实的还原机器人插装场景。并且包括工业机器人机械认知、原理认知、机械安装与调试、常见故障排查，故障维修等精选内容。学员可以反复练习，快速掌握机器人拆装技巧。

二、实验项目：

1、工业机器人认知与基础操作；
2、工业机器人机电系统结构；
3、基本运动指令与简单程序；
4、机器人坐标系设定；
5、典型搬运码垛应用实验-夹取式；
6、典型搬运码垛应用实验-真空吸附式；
7、进阶指令教学；
8、应用偏移指令的搬运实验；
10、电气元件认知实验；
16、基础应用综合实验；
17、视觉色度检测实验；
18、视觉尺寸检测实验；
19、离线编程仿真软件操作实验；
20、离线软件真实示教器编程操作；
21、机器人写字操作实验；
22、机器人IO扩展模块实验；
23、机器人轨迹精度测试实验；

24、机器人标定操作实验。